Od 2019 r. Janusz Król uczestniczy w Marszu Szlakiem I Kompanii Kadrowej, dokumentując na swoich mapach Polski.
W 2023 r. I Kompania Kadrowa wyruszy 4 sierpnia z Krakowa i zakończy się 11 sierpnia w Kielcach. Janusz Król od 2019 r. uczestniczy w Marszu, dokumentując na swoich mapach Polski herby poszczególnych miejscowości, gdzie zatrzymują się uczestnicy Marszu Szlakiem I Kompanii Kadrowej. Każdego roku wykonuje nową planszę, które są prezentowane w galerii znajdującej się w tradycyjnej Sali lekcyjnej z lat 50. Ubiegłego wieku. Na wielu planszach na rewersie widnieją podpisy uczestników Marszu Szlakiem I Kompanii Kadrowej.
Fot i tekst Zbigniew Paletko